1.- Usados por la persona en situación de dependencia (con movilidad y fuerza en brazos).
•  Escalerilla de cuerda.
•  Trapecio.
•  Cama articulada.
•  Asideros


2.- Usados por el cuidador cuando la persona no colabora:
•  Sábana deslizante.
•  Grúa.


3.- Para transferencias
- Disco giratorio.                                   
- Tabla de transferencia:
•  De plástico o madera.
•  Curva o recta.
•  Flexible o rígida.
•  Deslizante o no.
- Silla de transferencia plegable.
- Asidero para entrar a bañera.
- Silla giratoria para bañera.
- Agarraderos para ducha , WC…
- Ayudas mecánicas:
•  Grúa móvil: (de bipedestación; para realizar transferencias desde sentado)
•  Grúa fija: (en techo; en suelo)